Merivoimien komentaja, vara-amiraali Kari Takanen luovutti tehtävänsä kontra-amiraali Veijo Taipalukselle 29. joulukuuta 2015 Heikkilän kasarmilla Turussa. Vara-amiraali Takanen siirtyy pääesikunnan päälliköksi 1.1.2016 alkaen. Merivoimien komentajana hän ehti toimia vuoden 2013 marraskuusta alkaen.
Kontra-amiraali Veijo Taipalus siirtyy 1.1.2016 Maanpuolustuskorkeakoulun rehtorin tehtävistä Merivoimien komentajaksi. Aiemmin hän on palvellut muun muassa merivoimien esikuntapäällikkönä, Merisotakoulun johtajana, Maanpuolustuskorkeakoulun jatkotutkinto-osaston johtajana ja Saaristomeren meripuolustusalueen esikuntapäällikkönä. Kontra-amiraaliksi hänet on ylennetty vuonna 2014.
Komentajan vaihtotilaisuutta vietettiin paraatilla Heikkilän kasarmialueella, johon osallistui paraatiosastot kaikista merivoimien joukko-osastoista. Puheessaan kontra-amiraali Taipalus muistutti, etteivät merivoimien tehtävät ole muuttuneet Puolustusvoimauudistuksen myötä. Suomen sotilaallinen puolustus on edelleen merivoimien toiminnan ja kehittämisen yhdessä muiden puolustushaarojen kanssa. Merivoimien on oltava tasapainoinen kokonaisuus, joka kykenee turvaamaan maan alueellisen koskemattomuuden merellä ja saaristossa. Keskeisimmäksi kehityshankkeeksi hän nosti poistuvan aluskaluston korvaamiseksi käynnistyneen Laivue 2020 -hankkeen.
